Les guépards sont connus pour leurs faibles taux de reproduction. Ils donnent généralement naissance à une litière de 3 à 5 oursons, mais les tailles de litière peuvent aller de 1 à 8 oursons. Les Cubs naissent après une période de gestation d'environ 90 à 95 jours. Les guépards peuvent accoucher plusieurs fois au cours de leur vie, mais l'intervalle entre les naissances est généralement assez long, environ 12 à 20 mois.