1. Périphérique d'entrée
Le périphérique d'entrée est le composant qui reçoit le signal d'entrée. Il peut s'agir de n'importe quel type de capteur, tel qu'un capteur de température, un capteur de pression ou un capteur de mouvement. Le périphérique d'entrée convertit le signal physique en un signal électrique qui peut être traité par le contrôleur.
2. Contrôleur
Le contrôleur est le cerveau du système de contrôle. Il reçoit le signal d'entrée du périphérique d'entrée et calcule le signal de sortie approprié à envoyer au périphérique de sortie. Le contrôleur peut être un simple circuit logique, un microprocesseur ou un ordinateur.
3. Périphérique de sortie
Le périphérique de sortie est le composant qui reçoit le signal de sortie du contrôleur et le convertit en une action physique. Il peut s'agir de n'importe quel type d'actionneur, tel qu'un moteur, une vanne ou un solénoïde. Le périphérique de sortie pilote le système contrôlé en fonction du signal de commande.
4. Système contrôlé
Le système contrôlé est le composant contrôlé par le système de contrôle. Il peut s'agir de n'importe quel type de système physique, tel qu'un système de chauffage, un système de climatisation ou un système robotique.