Les animaux endothermiques, parfois appelés animaux à sang chaud, sont ceux qui peuvent générer leur propre chaleur pour maintenir une température corporelle relativement constante, quelle que soit la température externe. Cette capacité à réguler leur température corporelle en interne est une adaptation clé qui permet aux endothermes d'être actifs dans une gamme plus large d'environnements et de climats que les animaux ectothermiques (animaux à sang froid), dont la température corporelle dépend largement de la température environnante.
L'endothermie nécessite un taux métabolique élevé, car le corps de l'animal génère constamment la chaleur par des processus cellulaires et une activité musculaire. Pour soutenir cette dépense énergétique élevée, les animaux endothermiques ont généralement un métabolisme rapide et consomment de grandes quantités de nourriture par rapport à leur taille corporelle. Ils ont également des mécanismes efficaces pour conserver la chaleur, tels que l'isolation (fourrure, plumes ou couches de graisse) et la capacité de réduire le flux sanguin vers certaines parties du corps si nécessaire.
Les animaux endothermiques comprennent les mammifères, les oiseaux et certains poissons, comme le thon et l'espadon. Ils se trouvent dans une variété d'habitats, des régions polaires les plus froides aux déserts les plus chauds. Leur capacité à maintenir une température corporelle stable leur permet d'être actifs à différentes périodes de jour et de nuit et à survivre dans des environnements à températures fluctuantes ou extrêmes.