Les temps appropriés pour le mot « animal de compagnie » en anglais sont :
Présent :animal/animaux de compagnie
Passé :animal de compagnie/caressé
Participe passé :animal de compagnie/caressé
Participe présent :caresses
Troisième personne du singulier présent :animaux de compagnie
Gérondif :caresses