* Issun : Un chien céleste qui agit comme guide et partenaire d'Amaterasu tout au long du jeu.
* Waka : Un jeune louveteau qui rejoint Amaterasu dans sa quête après avoir été sauvé d'Orochi.
* Kushi : Une louve qui est le chef des dieux célestes des pinceaux.
* Benkei : Un loup géant qui garde la Grotte des Dieux Dragons.
* Gensaï : Un vieux loup sage qui donne des conseils et des orientations à Amaterasu tout au long du jeu.
* Okami : La déesse loup blanc qui est la protagoniste du jeu.