étrie étaient l'invention qui faisait des chevaux une option militaire viable. Ils ont été inventés dans le 3ème siècle avant JC dans le nord de l'Inde et la Chine, et ont été introduits en Europe au 6ème siècle après JC. Les étriers ont permis aux coureurs de rester sur leurs chevaux plus solidement, ce qui leur a permis d'utiliser leurs mains plus efficacement pour les combats. Cela a rendu les chevaux beaucoup plus efficaces dans la guerre, car les cavaliers pouvaient désormais utiliser les deux mains pour manier des armes et des boucliers, et pourraient également charger les adversaires avec une plus grande force.