Bien que les chevaux soient des animaux intelligents, ils ne comprennent pas la parole humaine de la même manière que les humains se comprennent. Cependant, ils peuvent apprendre à associer certains sons à des signaux ou à des actions spécifiques grâce à la formation. Par exemple, un cheval peut apprendre que le mot « marcher » signifie commencer à marcher, ou que le mot « nourriture » signifie qu'une friandise arrive.
Les chevaux communiquent entre eux par divers moyens, notamment le langage corporel, les vocalisations et le marquage olfactif. Ils sont capables de comprendre les signaux de chacun et de réagir en conséquence. Cependant, ils n’ont pas les mêmes capacités cognitives que les humains et ne sont pas capables de traiter le langage de la même manière.