L'empereur qui avait un cheval préféré nommé Incitatus était Caligula .
Caligula était connue pour ses excentricités, et son affection pour Incitatus a été l'un des exemples les plus célèbres. Il aurait donné au cheval une écurie en marbre, une crèche d'ivoire, et l'a même nommé à un poste dans l'armée romaine avec une maison et des serviteurs.