Les échinodermes sont des animaux marins, c'est-à-dire qu'ils vivent dans l'océan. On les trouve dans tous les océans, des bas-fonds aux profondeurs marines. Certains échinodermes, comme les oursins et les étoiles de sable, vivent au fond des océans, tandis que d'autres, comme les étoiles de mer et les ophiures, nagent librement.