Les chevaux mâles, ou étalons, ont un pénis qui est normalement rétracté à l'intérieur du corps. Il ne sort que lorsque l'étalon est excité et prêt à s'accoupler. Ceci est différent des humains masculins, qui ont un pénis toujours visible.
Lorsqu'un étalon est excité, le pénis deviendra dressé et dépasse de la gaine, qui est un revêtement protecteur qui entoure le pénis lorsqu'il n'est pas dressé. Le pénis en érection est ferme et a une pointe bulbeuse appelée le pénis gland, où le sperme est libéré pendant l'éjaculation.
Une fois que l'étalon a monté la jument et atteint une stimulation suffisante, le pénis sera inséré dans le vagin de la jument et l'éjaculation se produira. Après l'éjaculation, le pénis se rétractera dans la gaine.
Il convient de noter que les étalons n'étendent généralement leur pénis que pendant les procédures d'accouplement ou de certaines procédures de reproduction. En dehors de ces contextes spécifiques, le pénis reste rétracté et caché dans la gaine.