Les chevaux se reproduisent sexuellement, le cheval mâle (étalon) fécondant la cheval femelle (jument) par insémination interne. Le processus commence par un comportement de parade nuptiale, au cours duquel l'étalon affiche diverses actions pour attirer la jument, notamment hennir, poursuivre et se blottir.
Lorsque la jument est en œstrus (chaleurs), qui se produit généralement tous les 21 à 24 jours pendant la saison de reproduction, elle est réceptive à l'accouplement. L'étalon monte la jument et insère son pénis dans son vagin, libérant ainsi du sperme contenant du sperme. L'appareil reproducteur de la jument comprend les ovaires, les trompes de Fallope, l'utérus, le col et le vagin.
Après l'accouplement, les spermatozoïdes voyagent dans l'appareil reproducteur de la jument et si l'un d'eux réussit à féconder un ovule libéré par ses ovaires, la grossesse commence. La durée de gestation d'un cheval est d'environ 11 mois (340 jours en moyenne).
Pendant la grossesse, l'embryon ou le fœtus en développement reçoit de la nourriture de la jument via le placenta, qui se forme dans l'utérus. À mesure que le fœtus grandit, ses organes et systèmes corporels se développent et il finit par prendre la forme et les caractéristiques d'un poulain.
Vers la fin de la gestation, le pis de la jument commence à grossir et elle commence à produire du lait en vue d'allaiter son poulain. Lorsque vient le temps de la mise bas, la poche à eau de la jument se rompt et le travail commence. Le poulain naît généralement la tête la première et le cordon ombilical est sectionné une fois le poulain sorti.
Après la naissance, le poulain dépend de sa mère pour sa nourriture et ses soins. La jument allaite fréquemment son poulain, lui fournit du colostrum (le premier lait produit après la mise bas), puis passe au lait ordinaire. Le poulain commence également à explorer son environnement, gagnant progressivement en force et en indépendance.
Les chevaux atteignent généralement la maturité sexuelle entre 2 et 3 ans, bien que certaines races puissent atteindre leur maturité sexuelle plus tôt ou plus tard. Un élevage réussi nécessite une gestion minutieuse, notamment la surveillance du cycle œstral de la jument et la garantie d'un moment approprié pour l'accouplement.