La démarche la plus rapide est le galop. Dans un galop, les quatre jambes d'un cheval sont au-dessus du sol en même temps pendant des moments distincts car il couvre un excellent terrain à chaque foulée. Le trot et le galop sont tous les deux des allures plus lentes. Dans un trot, le cheval déplace ses jambes en paires diagonales, tandis que dans un galop, il bouge les jambes latéralement.