Les baleines grises voyagent en groupes appelés groupes. La taille de ces gousses peut varier de quelques individus à plusieurs centaines. Les baleines grises forment généralement des groupes pendant leur migration, et elles peuvent également former des groupes pendant qu'elles se nourrissent ou se reposent. On voit souvent des groupes de baleines grises nager à proximité les uns des autres et ils peuvent communiquer entre eux en utilisant des vocalisations et le langage corporel.