L'évolution des baleines des mammifères vivant vers des terres est une histoire fascinante, et il est difficile de déterminer une date exacte lorsque les "baleines primitives" sont apparues pour la première fois.
Cependant, nous pouvons dire que les premiers ancêtres de baleine connus vivaient il y a environ 50 millions d'années , pendant l'époque de l'Éocène. Ces créatures, comme pakicetus et indohyus , étaient de petits mammifères à quatre pattes qui vivaient dans des environnements d'eau douce. Ils possédaient certaines caractéristiques qui deviendraient plus tard caractéristiques des baleines, comme un crâne épais et une grande queue.
Au cours des millions d'années, ces ancêtres ont progressivement évolué, développant des adaptations pour un style de vie aquatique. il y a environ 40 millions d'années , des créatures comme ambulocetus et Rodhocetus émergé. Ils étaient semi-aquatiques, passant du temps à la fois sur terre et dans l'eau, et avaient développé des caractéristiques comme les pieds palmés et un corps rationalisé.
Enfin, il y a environ il y a environ 34 millions d'années , baleines entièrement aquatiques comme Dorudon et kutchicetus évolué. Ces créatures avaient perdu leurs membres postérieurs, développé des dynamistes (ailettes de queue) et possédaient d'autres caractéristiques qui leur permettaient de prospérer dans l'océan.
Ainsi, bien qu'il n'y ait pas une seule espèce de "baleine primitive" qui marque le début de l'évolution des baleines, il est sûr de dire que le processus d'évolution des baleines a commencé il y a environ 50 millions d'années et a continué sur des millions d'années, conduisant à la diversité des espèces de baleines que nous voyons aujourd'hui.