La couleur d'un lamantin peut varier en fonction de son espèce et de son environnement. Généralement, les lamantins varient en couleur de clair au gris foncé, certains individus apparaissant bruns ou même légèrement verdâtres. Le lamantin de la Floride (Trichechus manatus lesourostris) a généralement une coloration gris foncé ou brunâtre, tandis que le lamantin antillais (Trichechus manatus) peut varier de gris clair à un gris brunâtre plus foncé. Le lamantin sud-américain (Trichechus inunguis) est souvent une couleur claire ou gris moyenne, parfois avec une teinte verdâtre.