Daedalus a créé des ailes pour lui et son fils, Icarus, pour échapper à leur emprisonnement sur l'île de Crète. Le roi Minos avait tenu Daedalus et Icarus captif après que Daedalus ait aidé la reine, Pasiphae, à donner naissance au Minotaure, un demi-homme et un demi-bull monstre. Sachant qu'ils ne pouvaient pas s'échapper par la mer, Daedalus a façonné des ailes des plumes, de la cire et de la corde, une paire pour lui-même et une paire pour Icarus.