Le mot "armadillo" vient du mot espagnol "Armadillo", qui lui-même dérive du latin "arma" Signification "Armes" et "Dillum" Signification "Little."
Ainsi, littéralement, "Armadillo" signifie "Little Arme" " Ce nom décrit parfaitement ces animaux en raison de leur coquille protectrice Fabriqué de plaques osseuses, qui sert de principale mécanisme de défense.