Après une période de gestation de 78 à 84 jours, la femelle margay donne généralement naissance à un seul chaton, rarement deux. Le jeune est initialement soigné et allaité uniquement par la mère.
* Le jeune reste dans l'abri réalisé par la mère pendant les premières semaines; plus tard, il commence à l'accompagner dans les expéditions pour se nourrir.
* La période de sevrage dure environ deux mois. Au bout de quatre à six mois, il devient autonome et quitte la mère.
* Ils atteignent la maturité sexuelle vers l'âge de deux ans. Dans la nature, les margays vivent de 10 à 12 ans.