Les parents évolutifs les plus proches des tarsiers sont les primates anthropoïdes (c'est-à-dire les singes, les singes et les humains). On pense que les tarsiers et les anthropoïdes ont évolué à partir d'un ancêtre commun qui était probablement un petit mammifère vivant dans les arbres qui vivait dans les forêts d'Asie du Sud-Est il y a environ 55 à 60 millions d'années. Cet ancêtre commun est connu comme un pléiadapiforme.
Au fil du temps, les tarsiers et les anthropoïdes ont commencé à diverger dans leurs voies évolutives. Les tarsiers ont conservé leur petite taille et bon nombre des caractéristiques primitives de leurs ancêtres plesiadapiformes. Les anthropoïdes, en revanche, ont subi des changements évolutifs importants qui ont finalement conduit au développement de cerveaux, de bipèdes et d'autres caractéristiques plus importantes des singes, des singes et des humains.
Malgré ces différences, les tarsiers et les anthropoïdes partagent un patrimoine évolutif commun. Les études génétiques suggèrent que les tarsiers sont plus étroitement liés aux anthropoïdes que pour d'autres primates, tels que les lémuriens et les lorises. Cette ascendance partagée explique certaines des similitudes qui peuvent être observées entre les tarsiers et les anthropoïdes, tels que leurs mains et leurs pieds saisissants et leur capacité à voir en couleur.