Les Kinkajous ont une durée de vie moyenne de 20 à 25 ans dans la nature, tandis que ceux gardés en captivité peuvent vivre jusqu'à 30 à 40 ans . En captivité, les kinkajous peuvent vivre plus longtemps que dans la nature grâce à une meilleure nutrition, des soins vétérinaires et une meilleure protection contre les prédateurs.
De plus, le type d’espèce kinkajou affecte également sa durée de vie. Kinkajous à oreilles brunes (Potos flavus ) ont tendance à vivre plus longtemps que les kinkajous du Nord et du Sud (Potos flavus incompositus et Potos flavus megalotus , respectivement).