L'animal à deux cerveaux est le ver de terre. Les vers de terre ont deux masses cérébrales appelées ganglions cérébraux et ganglions sous-pharyngés. Le ganglion cérébral est situé à l'extrémité antérieure du ver et est responsable du traitement sensoriel, tandis que le ganglion sous-pharyngé est situé à l'extrémité postérieure et est responsable des fonctions motrices.