Un groupe de dauphins peut être composé de plusieurs femelles apparentées, de leurs petits et peut-être de quelques mâles apparentés. La plupart des espèces donnent naissance à un petit à la fois, bien que certaines espèces donnent naissance à des jumeaux. Les naissances ont lieu dans des eaux peu profondes et la mère donne naissance au petit avec la queue en premier. Le nouveau-né est porté à la surface par deux membres de la famille, où il prend son premier souffle. Les mères et les veaux sont inséparables durant les premiers mois de la vie. La nacelle entière aide également à protéger et à prendre soin des veaux.