Le mot "écureuil" a ses racines dans le Old French Word "Esquirel" . Ceci, à son tour, est venu du latin Word "Sciurus" , ce qui signifiait "ombre queue" ou "ombre à queue" .
Ce nom a probablement été donné en raison de l'habitude des écureuils de tenir leur queue touffue et de les agiter lorsqu'ils se déplacent, ce qui les fait avoir une ombre qui les suivent.
Le mot a évolué à travers diverses langues au cours des siècles, arrivant enfin à "Squirrel" en anglais.