Les écureuils sauvages n'approchent généralement pas des humains, sans parler d'un comportement amical comme vouloir dormir sur une personne. Dans le même cas qu'un écureuil sauvage semble inhabituellement accessible, il est important d'exercer une extrême prudence et d'éviter de toucher ou d'interagir avec elle.
Les écureuils peuvent transporter des maladies transmissibles aux humains, et toute tentative de les manipuler peut entraîner des piqûres ou des rayures, entraînant potentiellement des infections ou la transmission des maladies. Les experts de la faune conseillent de s'engager avec ou de tenter de domestiquer les écureuils sauvages, soulignant qu'ils sont des animaux sauvages mieux observés à une distance de sécurité.