Les écureuils sont des mammifères et non des arthropodes. Les arthropodes sont un phylum d'invertébrés qui comprend les insectes, les araignées, les crustacés et les myriapodes. Les écureuils sont des vertébrés, ce qui signifie qu’ils ont une colonne vertébrale. Ils ont également le sang chaud, ont de la fourrure et donnent naissance à des petits.