Une période de gestation d'une paresse est d'environ 6 mois, et le bébé paresseux, appelé "chiot", est né entièrement. Le chiot reste avec sa mère pendant environ 9 mois, s'accrochant à son ventre et à son allaitement. Après 9 mois, le chiot est sevré et commence à explorer seul, mais il restera près de sa mère. La paresse mère continuera de protéger et de prendre soin de son chiot jusqu'à ce qu'elle ait environ 2 ans, alors qu'elle deviendra pleinement indépendante.