Spider Monkeys avoir des corps longs et minces avec des queues préhensiles qui sont aussi longues que leur corps. Ils peuvent utiliser leur queue comme une main supplémentaire pour balancer et saisir des objets. Ils ont de grandes têtes rondes avec de grands yeux expressifs. Leur fourrure est généralement noire, brune ou gris. Les singes araignées atteignent généralement 25 à 39 pouces de longueur, sans compter leur queue, qui peut être aussi longue que 36 pouces. Ils pèsent généralement 11 à 23 livres, les femelles étant légèrement plus petites et plus légères que les hommes.