Sur la base des relations évolutives et des similitudes génétiques, l'organisme le plus étroitement lié aux humains est le chimpanzé. Les humains partagent un ancêtre commun avec les chimpanzés et les bonobos, et nous appartenons à la même famille taxonomique, Hominidae. Les chimpanzés sont nos parents vivants les plus proches, avec une similitude génétique d'environ 98-99%.
Alors que les chats, les baleines, les chauves-souris, les lézards, les oiseaux et les grenouilles font tous partie du règne animal, ils appartiennent à différents groupes taxonomiques et ont divers degrés de parenté évolutive avec les humains.