Les animaux qui ont des côtés dorsaux, ventraux, antérieurs et postérieurs présentent une symétrie bilatérale. En symétrie bilatérale, le corps peut être divisé en deux moitiés d'image miroir le long d'un plan central. Chaque moitié est à peu près une image miroir de l'autre, d'où le terme "bilatéral" (bilatéral =deux faces). Les animaux atteints de symétrie bilatérale comprennent les humains, les vertébrés, les insectes et les crustacés.