Les humains (Homo sapiens) sont les seuls membres existants de la famille des Hominidae (grands singes) qui sont des bipèdes habituels, ce qui signifie que nous marchons debout sur deux jambes. Alors que d'autres grands singes, tels que les chimpanzés (Pan troglodytes), les bonobos (Pan paniscus), les gorilles (Gorilla gorilla) et les orangs-outans (Pongo pygmaeus) peuvent occasionnellement marcher debout sur de courtes distances, ce n'est pas leur principal mode de locomotion. Ils utilisent généralement la locomotion quadrupède, marchant à quatre pattes.
La bipédie est une caractéristique déterminante de l’évolution humaine et est étroitement liée au développement de notre cerveau, à l’utilisation des outils et au comportement social. La marche debout a libéré nos mains pour d’autres tâches, permettant ainsi l’évolution d’outils et de technologies complexes. Cela nous a également permis de parcourir de plus longues distances et d’explorer de nouveaux environnements, ce qui a contribué au succès et à la propagation de notre espèce.