Oui, tous les insectes connus ont six jambes. Cette caractéristique fait partie de la définition d'un insecte. Les insectes appartiennent à la classe insecta, qui est le groupe d'animaux le plus diversifié, avec plus d'un million d'espèces décrites. L'une des caractéristiques déterminantes des insectes est qu'ils ont trois segments de corps (tête, thorax et abdomen) et trois paires de jambes articulées, totalisant six jambes. Cela contraste avec d'autres arthropodes, tels que les araignées, qui ont deux segments de corps (Cephalothorax et l'abdomen) et quatre paires de jambes, totalisant huit jambes.