Les koalas donnent naissance à un seul Joey après une période de gestation de 35 jours. Le nouveau-né Joey est très petit, ne pesant que 0,5 gramme (0,018 oz) et mesure 15 à 18 mm (0,59–0,71 pouce) de long. Il est aveugle, sans poils et sous-développé. Le Joey reste dans la pochette de la mère pendant environ 6 mois, où il se réprimande sur son lait et commence à se développer. Après 6 mois, le Joey émerge de la poche et monte sur le dos de sa mère, allaiter occasionnellement jusqu'à l'âge de 12 mois. À un an, le Joey devient pleinement indépendant.