Les ours paresseux sont omnivores, ce qui signifie qu’ils mangent à la fois des matières végétales et animales. Leur régime alimentaire se compose principalement de fruits, de baies, de miel, d'insectes et de termites, mais ils mangent aussi occasionnellement de petits mammifères et des oiseaux. Les ours paresseux ne sont généralement pas agressifs envers les humains, mais ils se défendront s'ils se sentent menacés.