Il n'y a pas de "version complète" du mot "zoo" dans le sens d'un mot plus long et plus complet. "Zoo" est déjà une forme raccourcie du mot "jardin zoologique" .
C'est comme la façon dont le "vélo" est court pour "vélo" ou "téléphone" est court pour "téléphone". "Zoo" est juste un moyen plus décontracté et pratique de se référer à un endroit où les animaux sont conservés et affichés pour une visualisation du public.