Les lamantins se trouvent dans les eaux côtières peu profondes et les estuaires de l'océan Atlantique et de la mer des Caraïbes. Ils sont les plus abondants dans le sud-est des États-Unis, en particulier la Floride, où réside plus de la moitié de la population mondiale de lamantin. D'autres populations importantes se trouvent au Mexique, au Belize et dans les eaux entourant les grands Antilles. Des lamantins se trouvent également le long de la côte nord de l'Amérique du Sud, du Brésil à la Guyane, et aussi loin au nord du Chili. Les petites populations isolées de lamantins se trouvent en Amérique centrale et dans les Antilles.