Le lamantin moyen mesure environ 3 mètres de long et pèse environ 1 000 livres (450 kilogrammes). Ils ont un corps arrondi avec une peau épaisse et ridée de couleur grise ou brune. Les lamantins ont une queue large et plate qu'ils utilisent pour se propulser dans l'eau. Leurs nageoires antérieures sont longues et en forme de pagaie, tandis que leurs nageoires postérieures sont beaucoup plus petites. Les lamantins ont une longue lèvre supérieure préhensile qu'ils utilisent pour saisir la nourriture.