Les pangolins sont une lignée ancienne, existant depuis au moins 80 millions d'années. L'espèce de pangolin la plus récente a été découverte en 2012 grâce à des études génétiques de l'ADN extrait de la viande et des écailles confisquées lors d'un raid sur un marché illégal d'animaux sauvages au Vietnam. Cette espèce est connue sous le nom de pangolin de Palawan (Manis culionensis) et est limitée à l'île philippine de Palawan.