Les chihuahuas sont nommés d'après l'État mexicain de Chihuahua , où ils sont originaires.
Bien que leurs origines exactes soient débattues, on pense généralement qu'ils descendent de la Techichi , une petite race de chien sans poils originaire de l'ancien Mexique.
Le Techichi a été tenu comme un compagnon par les civilisations toltec et aztec, et leurs descendants ont ensuite été élevés sélectivement pour créer le chihuahua moderne.