Le poisson-pierre se trouve dans les eaux côtières chaudes des océans indiens et du Pacifique, notamment la mer Rouge, le golfe Persique et les mers en Australie, en Malaisie, en Indonésie et aux Philippines. Ils préfèrent les zones peu profondes, sablonneuses ou rocheuses avec beaucoup de cachettes, telles que les récifs coralliens et les herbiers marins. Le poisson-pierre peut également être trouvé dans les eaux saumâtres, comme les estuaires et les mangroves.