1. Structure corporelle : Les écrevisses ont un corps segmenté, mais leurs segments ne sont pas aussi bien définis que ceux des annélides. Les écrevisses ont également un exosquelette dur, tandis que les annélides ont un corps mou.
2. Appendices : Les écrevisses ont deux paires d'antennes, deux paires de maxillipèdes et cinq paires de pattes mobiles. Les annélides n'ont pas d'antennes et une seule paire de maxillipèdes.
3. Habitat : Les écrevisses se trouvent dans les environnements d’eau douce, tandis que les annélides peuvent être trouvées dans les environnements d’eau douce et marins.