Les poissons-pierres appartiennent à la famille des Synanceiidae de poissons scorpéniformes, dont il existe plusieurs genres et espèces :
1. Genre :Inimicus
- Synanceia horrida (Poisson pierre commun)
- Inimicus didactylus (Poisson pierre à deux points)
- Inimicus filamentosus (Poisson-pierre filamenté)
2. Genre :Synanceia
- Synanceia verrucosa (Poisson-pierre de récif)
- Synanceia nana (Poisson pierre pygmée)
- Synanceia horrida (Poisson pierre commun)
3. Genre :Trachicephalus
- Trachicéphale uranoscopus (Poisson-pierre ocellé)
- Myopes de Trachicéphale (Lunettes Poisson-Pierre)
4. Genre :Choridactylus
- Choridactylus multibarbus (Poisson-pierre à nageoires barrées)
5. Genre :Erosa
- Erosa erosa (Poisson-pierre tacheté)
6. Genre :Leptosynanceia
- Leptosynanceia astéroblepa (Poisson pierre à points noirs)
Ce sont quelques-uns des genres et espèces notables de la famille des poissons-pierres qui présentent le camouflage de se fondre dans l'environnement et de posséder des épines venimeuses de la nageoire dorsale comme mécanisme de défense. Les poissons-pierres sont largement répartis dans les régions de l'Indo-Pacifique, habitant principalement des environnements d'eau chaude et peu profonde tels que les récifs coralliens, les côtes rocheuses et les bassins de marée.