Les guépards mâles et femelles ne forment pas de liens ou de couples permanents. Les petits guépards restent avec leur mère pendant environ 18 à 24 mois avant de devenir indépendants. Les oursons mâles quittent d'abord le territoire de leur mère, établissant ainsi leur propre territoire loin d'elle. Les femelles peuvent rester sur le territoire de leur mère pendant une période plus longue ou établir des territoires adjacents à leur mère.