Il existe quatre espèces étroitement apparentées de kangourous rouges:
* Western Red Kangaroo (Osphranter Robustus):Trouvé dans les régions arides et semi-arides de l'Australie occidentale, du Territoire du Nord et de l'Australie du Sud. Les kangourous rouges occidentaux sont les plus grands de toutes les espèces de kangourou, les mâles atteignant jusqu'à 2 mètres (6 pieds 7 pouces) de hauteur et pesant jusqu'à 90 kilogrammes (200 livres).
* Kangaroo gris oriental (Macropus Giganteus):Trouvé dans l'est de l'Australie, du Queensland à l'Australie-Méridionale. Les kangourous gris orientaux sont légèrement plus petits que les kangourous rouges occidentaux, avec des mâles atteignant jusqu'à 1,8 mètre (5 pieds 11 pouces) de hauteur et pesant jusqu'à 65 kilogrammes (143 livres).
* Wallaby à col rouge (Notamacropus rufogriseus):Trouvé dans l'est et le sud-est de l'Australie, du Queensland à l'Australie-Méridionale. Les wallabies à col rouge sont nettement plus petits que les kangourous rouges, les mâles atteignant jusqu'à 1,3 mètre (4 pieds 3 pouces) de hauteur et pesant jusqu'à 20 kilogrammes (44 livres).
* Wallaby de Bennett (Notamacropus bennettii):Trouvé dans le sud-ouest de l'Australie, de l'Australie-Occidentale à l'Australie du Sud. Les Wallabies de Bennett sont de taille similaire aux wallabies à col rouge, avec des mâles atteignant jusqu'à 1,2 mètre (3 pieds 11 pouces) en hauteur et pesant jusqu'à 18 kilogrammes (40 livres).
Les kangourous rouges occidentaux, les kangourous gris orientaux, les wallabies à col rouge et les wallabies de Bennett sont les quatre espèces étroitement apparentées de kangourous rouges.