Le Koala utilise principalement ses membres antérieurs et ses pattes pour le mouvement.
1. Forembes (bras) équipés de griffes fortes:les pattes avant du Koala sont très adaptées à l'escalade. Ils ont cinq chiffres, avec deux pouces opposables. Ces pouces permettent aux koalas de saisir les branches solidement tout en grimpant des arbres.
2. Limières postérieures (jambes):Les jambes arrière du Koala sont plus courtes que ses pattes avant, offrant une stabilité et un soutien lorsqu'il est perché dans les arbres. Chaque pied arrière possède également une grande griffe pointue qui aide l'écorce de saisie du koala.
En utilisant ces membres spécialisés, les koalas sont des grimpeurs agiles et passent la plupart de leur temps dans les eucalyptus, descendant rarement au sol.