1. Une notocorde :une structure flexible en forme de tige qui longe le dos de l'animal et fournit un soutien.
2. Une corde nerveuse dorsale :un faisceau de fibres nerveuses qui longe le dos de l'animal et sert de principal centre de communication.
3. Fentes pharyngées :ouvertures dans le pharynx (gorge) qui permettent à l'eau d'entrer et de sortir du corps. Chez certains animaux, ces fentes se transforment en branchies, qui servent à respirer.
4. Une queue post-anale :une queue qui s'étend au-delà de l'anus. Cette queue est utilisée pour la locomotion chez certains animaux, comme les poissons.