Thrinaxodon est un genre éteint de thérapsides qui vivait pendant la période du Permien moyen et supérieur. Il a disparu lors de l’extinction du Permien-Trias, qui s’est produite il y a environ 252 millions d’années. L’extinction de la fin du Trias s’est produite beaucoup plus tard, il y a environ 201 millions d’années, et n’a pas provoqué l’extinction du Thrinaxodon.