Les baleines ont évolué à partir d'artiodactyles terrestres, un groupe de mammifères sabotés qui comprend des hippopotames et des cerfs, et il a divergé en lignées séparées il y a des dizaines de millions d'années. Cela signifie qu'il y a eu un temps dans un passé lointain où les ancêtres des baleines ont marché sur terre, mais les baleines modernes sont très adaptées à la vie aquatique et ne sont pas capables de locomotion terrestre.