Les guépards produisent un éventail de vocalisations, y compris des gazouillis, des sons chirrupants et même des ronronnements. Le gazouillis est le son le plus fréquent qu'un guépard émet et il dénote généralement le contentement, la salutation et l'affection; Souvent échangé entre une mère guépard et ses oursons ou entre des guépards adultes liés. Les sons chirrupants, en revanche, ont un ton plus urgent et sont utilisés pour la communication entre les guépards adultes lors de la chasse, de la défense du territoire et lors de rencontres agressives. Runring est un sons des guépards lorsqu'il est contenu et heureux, similaire aux chats, mais il n'est pas aussi courant. En bref, les guépards produisent des sons spécifiques pour exprimer différentes émotions et communiquer entre eux.