Un chela est la griffe ou la pince d'un crustacé, comme un crabe, un homard ou des crevettes. C'est une partie durcie et mobile de l'exosquelette qui est utilisée pour saisir, capturer et manipuler les aliments, ainsi que pour la défense contre les prédateurs. Les chelaes se trouvent généralement à l'avant du corps du crustacé et sont formées à partir d'appendices modifiés.