Les Pentaceratops vivaient à la fin du Crétacé, en particulier pendant la scène campanienne. Il habitait ce qui est maintenant l'Amérique du Nord, principalement la région occidentale. L'environnement des pentaceratops a été caractérisé par des plaines inondables luxuriantes, des plaines côtières et des marécages, qui ont fourni une végétation abondante à ces dinosaures herbivores pour se nourrir. Le climat était généralement chaud et humide, avec des variations saisonnières influençant la disponibilité de l'eau et des ressources pour les plantes et les animaux. Pentaceratops a partagé son environnement avec d'autres dinosaures, notamment d'autres herbivores comme Triceratops et Edmontosaurus, ainsi que divers carnivores tels que Tyrannosaurus Rex et Albertosaurus.